Alle 3 Jahre feiern die Mindelheimer das Andenken an ein großes Rittergeschlecht, das aus Schwaz in Tirol kommend, 1467 Stadt und Herrschaft Mindelheim übernahm und mehr als hundert Jahre die Geschicke dieses Landstrichs im Herzen Schwabens bestimmte. Das bedeutet vor allem Erinne- rung an den Vater der Landsknechte, den kaiserlichen Feldherrn Maximilians I. und Karls V., der hier 1473 auf der Mindelburg zur Welt kam und dort am 20. August 1528 verstarb: Georg von Frundsberg.

Beim Frundsbergfest kehrt Mindelheim mit seinen Frauen und Männern, seiner Jugend und den Kindern, die ganze Stadt gleichsam für 10 Tage ins Mittelalter zurück, in eben jene Jahrzehnte des ausklingenden 15. und des beginnenden 16. Jahrhunderts, als unter der frundsbergischen Herrschaft Fürsten und Ritter, Gelehrte und Diplomaten durch das schwäbische Städtchen zur Burg auf den St. Georgenberg zukehrten.

Erstmals im Frühherbst 1853 feierten die Mindelheimer ein Frundsbergfest. Stets waren die Kinder und die Jugend mit dabei, sie sollten schon früh gleichsam im Spiel die Geschichte ihrer Heimat erfahren. Der Frundsberg Festring, der diese alte Tradition übernahm, formte mit seinen verschiedenen historischen Fähnlein und Gruppierungen und im Zusammenwirken mit allen daran interessierten Mindelheimer Vereinen das Frundsbergfest zu einem großen histori- schen Fest der ganzen Stadt.

Im Herzen der Altstadt, zwischen den Toren und Türmen, im Mauerbering, spielt sich das Fest ab: Historische Festzüge mit über 2000 Mitwirkenden, verschiedene Konzerte in Kirchen und Kapellen, mittelalterliches Lagerleben, Armbrustschießen, Zunftstraße und Handwerkerhof, historischer Bauern- markt, Mittelaltermarkt und zeitgenössisches Theaterspiel in alten Hinterhöfen sind da geboten.